Запуск аппарата состоялся по плану в 12:55 мск с космодрома на полуострове Махия в Новой Зеландии с помощью ракеты-носителя Electron новозеландско-американской частной компании Rocket Lab.
Capstone должен был начать свою миссию в период с 31 мая по 22 июня, но она многократно переносилась из-за необходимости проведения дополнительных работ по подготовке к полету.
Аппарат Capstone должен помочь рассчитать орбиту для будущей окололунной станции Gateway. Его масса составляет около 25 кг. NASA полагает, что Capstone долетит до цели за три месяца и проведет на лунной орбите не менее полугода.